Neid iseliikuvaid suurtükke valmistatakse Ameerika Ühendriikides Paladin Production Operationi keskuses Chambersburgis Pennsylvania osariigis.

Võrreldes varasemate M109-tüüpi liikursuurtükkidega on Paladin töökindlam, turvalisem ja mobiilsem. M109A6 suudab liikumise pealt vastu võtta tuleülesande, arvutada välja tule andmiseks vajalikud laskeandmed, valida sobiv tulepositsioon, minuti jooksul automaatselt lahti lukustada haubits, avada tuli ja edasi liikuda. Tuleülesande täitmiseks ei pea meeskonnaliikmed masinast väljuma.

Sõjad, milles M109A6 Paladinid või nende eelkäijad osalesid:

Vietnami sõda (1955–1975), Iisraeli ja Egiptuse–Süüria vahel peetud Yom Kippuri sõda (6.–23. oktoober 1973), Iraani ja Iraagi sõda (1980–1988), Lääne-Sahara sõda (1975–1991), Lahesõda (1990–1991), Iraagi sõda (2003–2011) ja Saudi Araabia juhitud lahingutegevuse käigus Jeemenis (2015).

USA armee on enda kasutuses olevad Paladinid varustanud modulaarsete suurtükilaadimissüsteemidega (Modular Artillery Charge Systems ehk MACS), mille abil tulistatakse välja eelprogrammeeritavad mürsud XM982 Excalibur, mis tabavad sihtmärke kuni 40 km kaugusel ja mille eksimus sihtmärgi tabamisel on maksimaalselt 10 meetrit.

  • Kaal: 27,5 tonni
  • Mõõdud: pikkus 9,1 m, laius 3,15 m, kõrgus 3,25
  • Meeskond: 4-liikmeline – meeskonna ülem, juht, laskur ja laadur. Meeskonda kaitseb tuuma-, keemia- ja bioloogilise rünnaku eest spetsiaalne individuaalne kaitsesüsteem. Masina sisemus on seestpoolt kaetud kevlarist kaitsekihiga, kaitstes meeskonda tabamuse korral tekkivate kildude eest. Meeskonnaruumi on täiendatud kliimaseadmega.
  • Pearelva tüüp ja kaliiber: 155 mm L/39, M284. Maksimaalne laskekiirus 8 lasku minutis või 3 lasku 15 sekundi jooksul. Püsivalt suudetakse hoida laskekiirust 3 lasku minutis, laskeraadius 360°.
  • Laskekaugus: tavamoonaga kuni 24 km, RAP (Rocket Assisted Projectile) erimoonaga kuni 30 km. Haubitsat laeb täisautomaatne hüdrauliline süsteem, võimalik on kasutada ka poolautomaatset laadimist.
  • Kaasas olev laskemoonavaru: 39 mürsku
  • Lisarelvastus: torni paremal küljel paikneb 12,7 mm M2 raskkuulipilduja, mida juhitakse automaatse ballistilise arvuti abil. Kuulipildujat saab kasutada ka manuaalselt.
  • Mootor: kahetaktiline 440 hj Detroit Diesel 8V71T. Kuuekäiguline Allisoni ATD-XTG-411 käigukast laseb valida nelja edasikäigu ja kahe tagasikäigu vahel.
  • Vedrustus: väändvedrud
  • Sõiduulatus: kuni 350 km
  • Maksimaalne kiirus: 56 km/h

M109A6 ehk Paladinid on praegu kasutusel USA, Iisraeli, Taiwani ja Saudi Araabia vägedes.