Rekordrobot suutis ühe laadimisega läbida peaaegu topeltmaratoni
1. mail, kell kaks päeval maratoni alustanud Rangerill sai jaks otsa 2. mail kell üheksa. Peale 30 tundi, 49 minutit ning kahte sekundit kõndimist oli robot läbinud 307,75 staadioniringi kiirusega 1umbes 2 km/h. Roboti varasem rekord oli 22,8 km ning see püstitati eelmisel juulil. Enne seda oli rekord Boston Dynamicsi Bigdog neljajalalisel robotil, mis suutis läbida 20,5 km ilma lisalaadimiseta, vahenab PhysOrg.com.
Cornelli eesmärgiks oli robot ehitada nii, et see suudaks läbida täispikka maratoni ilma täiendava laadimiseta. Et aga seda suutis Ranger juba 20 tunniga, kõndis see lihtsalt aina edasi.
„Olime lõpuks väga väsinud,“ ütles Violeta Juares Crow, elektriinsener, kes juhtis robotit kümneid ringe ümber Bartoni staadioni. Projekti juhi Andy Ruina sõnul oli kogu projekti põhieesmärgiks uurida kõndimist, seda roboti abil uuesti leiutades.
Rangeril on kuus pisikest pardaarvutit, mis viivad täide umbes 10 000 rida koodi. Programmid jooksevad korrates ennast iga 1/500 sekundi järel. Robotil on ka kümneid elektrilisi ning mehhaanilisi sensoreid.
„Suurim katsumus oli vähendada energiakasutust, samal ajal säilitades tasakaal,“ ütles Ruina. „Kui me järgmist rekordit hakkame püstitama, siis on see kindlasti automaatse juhtimisega masinaga. Peale 24 tundi ringi kõndimist, lootsime me juba naljaga pooleks, et robot kukuks ja saaksime puhata,“ naljatles ta.
Jälgi Forte uudiseid ka Twitteris!