Sauberi läbimurdeks oli 1986. aasta, kui Mike Thackwell ja Henri Pescarolo võitsid Nürburgring 1000 nimelise võistluse Kourose sponsoreeritud Sauber-Mercedes C8 autol. See tulemus pani Mercedes-Benz bossi Werner Nieferi mõtlema, et kas ei peaks peale 1955. aastat (MB lahkus aktiivsest võistlusspordist peale Le Mansi katastroofi) uuesti naasma tipptasemel ringrajasporti.
1986. aasta detsembris teatas Niefer, et Merc avab võistlusosakonna, mis hakkab hoolitsema nii Sauberi (Group C) kui teiste Mercedes 190E (Group A) autodel võistlevate “touring” autode heaolu eest. Mercedes-Benzi tütarfirma AEG asus Sauberi sponsoriks ja 1989. aasta hooajaks värviti Sveitsi meeskonna autod juba hõbehalliks ning nendest said ametlikud Mercedese meeskonna autod.
Järgnevatel aastatel võideti kaks järjestikkust maailmameistritiitlit ja samas asuti toetama noori talente Michael Schumacherit, Heinz-Harald Frentzenit ja Karl Wendlingeri. Lisaks võeti vastu otsus ühineda Vormel 1 sarjaga ja seda koos Sauberiga, mistõttu hakati ehitama uut tehast Hinwil’i. 1991. aastal palgati tehnikadirektoriks dr Harvey Postlethwaite.
6. kuud hiljem pani Mercedes-Benzi juhatus projektile veto ja Peter Sauber oli sunnitud jätkama üksinda. Kuid 1992. aastal ilmusid Sauberi autodele Merci logod ja arveldusarvele Mercedese sponsorrahad. Jõuallikatena kasutati tookord Ilmori toodangut ja kuna 1992. aasta tulemused andsid lootust, siis 1993. aastal, kui Mercedese bossiks sai Helmut Werner, ostis Mercedes endale Ilmorisse osaluse, mille tulemusena olid need mootorid alates 1994. aastast tuntud kui Mercedes-Benz V10.
Kuigi Nico Rosbergi etapivõit Hiinas oli Mercedes-Benzi tehasemeeskonna jaoks esimene võit nö moodsal ajastul, siis tegelikult oli see ettevõtte jaoks juba läbi aegade 90-s GP võit. Kümme nendest on võitnud Mercedese tehasemeeskond ja 80. erinevad kliendid. Alates 1997. aasta Austraalia GP’st, kui David Coulthard tõi Mercedesele esimese moodsa ajastu etapivõidu, on Mercedes võitnud tegelikkuses ca 30% kõigist sõidetud etappidest ning kokku on saavutatud 6. maailmameistritiitlit.