Ingenuity jõudis punasele planeedile 18. veebruaril marsikulgur Perseverance'i "kõhus" ja eraldus sellest 8. aprillil.

Eilse testlennu käigus tõusis Ingenuity Marsipinnalt kolme meetri kõrgusele, püsis seal 39,1 sekundit (lennates selle käigus umbes 100 meetrit) ja maandus siis uuesti.

Lend põhines osaliselt Maalt eelnevalt saadetud käsklustel, aga suuresti oli Ingenuity selle eest ise vastutav. Väike samm kopterite või droonide ajaloos, ent tähendusrikas verstapost teiste planeetide avastamise ajaloos!

NASA testib Ingenuity lennuvõimet järgneva 30 päeva jooksul viis korda, iga kord kuni 90 sekundi jooksul 3–5 meetri kõrgusel marsipinnast. Need toimuvad isejuhtimise abil, mille on küll eelnevalt planeerinud ja paika pannud NASA JPL-labori spetsialistid.