2004. aastal maandusid Marsi eri piirkondadesse kaks kulgurit – Spirit ja Opportunity. Nende ülesandeks oli maandumispaigas maha sõita umbes 600 meetrit ning uurida mõne kuu jooksul sealseid kivimeid.

Mõlemad uurimismasinad ületasid inseneride ootusi. Spirit suutis läbida peaaegu kaheksa kilomeetrit ja koguda suure hulga andmeid. Side Maaga katkes alles 2010. aastal, kui liiva sisse kinni jäänud kulgurit ei õnnestunud vabastada.