Kassiopeia kujutab endast väljavenitaatud w-tähte, mille üht haru on võimalik kasutada noolena, mis suunab meid otse pilguga Andromeda galaktika peale, Pegasusest juhatab meid selle galaktikani kaks haru. Samas tuleb meeles pidada, et nimi Andromeda võib tähistada ka tähtkuju, mis on võrreldamatult suurem kui samanimeline 2,5 miljoni valgusaasta kaugusel asuv galaktika M31.
Meile paistab ta küll ähmase udukettana, tegelikult arvatakse, et see galaktika mahutab umbes triljonit tähte, ehk 2,5 korda Linnuteest rohkem. Mõõtmetelt on galaktikad aga üsna ühesuurused.

Nime said nii Kassiopeia, Pegasuse ja Andromeda tähtkujud juba 2. sajandi kreeka geograafilt ja astronoomilt Klaudios Ptolemaioselt, koos 45 muu tähtkujuga, mida juba tollal tunti.

Avastasid samanimelises tähtkujus asuva Andromeda galaktika juba 10. sajandil araabia (täpsemini
Pärsia) astronoomid, ja kuigi vahepeal peeti teda udukoguks, on tänaseks
kinnistunud selle objekti tiitliks galaktika.

Andromeda galaktika on praeguste teooriate kohaselt sündinud kahe erineva galaktika kokkupõrkel viie kuni üheksa miljardi aasta eest ja on ühtlasi ka kokkupõrkekursil meie Linnuteega, võibolla isegi nelja miljardi aasta pärast.