12. veebruaril 2001 sai NASA kosmoseaparaadi NEAR Shoemaker teekond otsa, kui ta kukutati alla asteroidi 433 Eros pinnale, tee peal jõudis ta seda ka väga lähedalt pildistada. Erose suurim läbimõõt on 34,4 meetrit:
Kunstniku kujutatuna pidi see maandumine välja nägema nii:

Hayabusa naasmine

Teine aparaat, mis suudeti asteroidile maandada oli 2005. aastal jaapanlaste Hayabusa, see tõi ka asteroidilt 25143 Itokawa võetud pinnaseproovid tagasi Maale. Itokawa on veidi enam kui 500 meetri pikkune asteroid, läbimõõduga 200-300 meetrit:
Naasmine Maale 2010:

Kolm aastat tagasi kuulutas USA president Barack Obama eesmärgiks ka mehitatud missiooni asteroidile aastaks 2025.