Uus YouTube’i sensatsioon: tudengite lendavad ehitusrobotid!
Insenermehaanika tudengid Quentin Lindsey (26) ja Daniel Mellinger (25) kirjutasid algoritmid, mille toel neljatiivikulised robokopterid konkreetseid ehitusdetaile tõstavad ja neile õiged asukohad leiavad, vahendab PhysOrg.com.
„See on tõeline paradigmanihe,“ kinnitab tudengite juhendaja, Penni-nimelise insenertehnilise hariduse õppetooli asedekaan Vijay Kumar. „Võtkem robotid — nad ehitavad asju altpoolt üles. Mõelgem maismaarobotite kasutusvõimalustele sõjanduses. Esimest korda ajaloos saame nüüd ehitada asju ülevalt alla. Arendamisel on täiesti uut tüüpi tehnoloogiline suutlikkus.“
Lindsey ja Mellinger alustasid algoritmide kirjutamist Penni üldrobootika, automaatika, andur- ja tajutehnoloogiate laboris GRASP mullu novembris. Vaid kolm kuud hiljem suutsid neli kvadrootorit juba omal käel püsti panna kuubikujulisi rajatisi, torne, püramiide ja müüre.
„Kõigepealt ütleme süsteemile, millist ehitist me tahame, seejärel rakendame meetodit, mis paneb kokku koosteplaani — põhimõtteliselt detailide loendi ja nende asukohtade kaardi,“ selgitab Mellinger. „Siis kvadrootorid joonduvad, esimene kvadrootor korjab üles ühe ehitusdetaili ja paneb selle paika, teine kvadrootor teise, ja nii edasi.“
Kvadrootorid „teavad“, kuhu iga detail kuulub, ning saavad seda spetsiaalse käpaga haarata, selgitavad tudengid. Plastmassist või PVC-torust detail kinnitub ehitise külge magneti abil.
„Selge see, et praegu ehitusplatsile minnes te seal selliseid detaile ei kohta, ent komponentide modifitseerimine, nende gabariitide suurendamine ja tõeliste ehitusdetailidena rakendamine on täiesti võimalik,“ kinnitab Lindsey.
Projekt kujutab endast esimest sammu teel keerukamate konstruktsioonide rajamisele kvadrootorite ja robotite abil.
„Tegelikes ehitusprojektides kasutatakse tänapäeval juba täismõõdus helikoptereid,“ märgib Mellinger. „Kvadrootorrobotite näol neile autonoomsuse omistamine ei pruugi jääda eriti kaugesse tulevikku.“
Vahepeal on aga video „Kvadrootoribrigaadid ehitushoos“ (Construction with Quadrotor Teams) tekitanud paraja furoori. Vaid veidi üle kahe minuti pikkuses lõigus on näha, kuidas rühm kvadrootoreid korjab Penni laboris maast detaile ja paneb neist kokku ehitise. Helilt meenutab kvadrootoribrigaad ärevil mesilassülemit; nende toimetamist jälgida on lummav.
Videot on YouTube’is juba üle 400 000 korra vaadatud ning hiljuti näitas seda huumorisaates The Colbert Report ka populaarne USA pseudo-uudisteankur Stephen Colbert.
„Ma olen juba aastaid hoiatanud ohu eest, mida kujutavad endast oma inim-isandate vastu mässu alustavad robotid,“ rääkis Colbert telesaates. „Teadlased on meie orjastamises saavutanud uue taseme — lendavad droonrobotid. Täna ehitavad nad meetrikõrgust torni, homme juba vanglakompleksi meetripikkustele kinnipeetavatele.“
Ehkki taoline meediatähelepanu on meelitav ja naljakas, loodab Kumar, et see ei hakka varjutama projekti aluseks olevat tõsiteadust.
„Tegemist on absoluutselt autonoomsete robotitega; keegi ei juhi neid puldist,“ selgitab ta. „Me tahame, et need lendaksid sinna, kuhu inimesed ei taha või ei saa lennata. Kui kujutate ette pantvangisituatsiooni hoones, siis need aparaadid oleks võimalik saata väljas tegutseva päästemeeskonna silmade ja kõrvadena hoonesse sisse. Võimalik oleks tungida pärast loodusõnnetust kahjustada saanud hoonesse ning ohvreid abistada.“
Uurijad nendivad, et nende projekt võib olla ka esimeseks pääsukeseks robotehitustehnoloogia vallas.
„Meie laboris on käimas mitu eksperimenti maismaaprojektidega ja mitu lennumasinatepõhist katset,“ ütleb Lindsey. „Seni pole me neid aga omavahel kombineerinud. See on aga üks vähestest juhtumitest, kus kaht tüüpi roboteid on tegelikult võimalik ühendada. See on alles esimene samm.“
Edukas ja rahuldustpakkuv samm, ütleb Mellinger. „Inseneri jaoks on alati huvitav mõelda probleemile välja lahendus ning näha seda töös. Tõik, et see on pälvinud nii suurt tähelepanu ja inimestele väga meeldib, on ainult plussiks.“
Jälgi Forte uudiseid ka Twitteris!