H&K USP arendati välja USA tsiviilrelvaturgu ja politseinikke silmas pidades ning mitmeid disainimomente võeti üle tuntud relvameistri John Browningu toodetelt. USP on üsna lihtne ja mõeldud töötama ka väga tolmustes ja liivastes keskkondades. See koosneb ühtekokku 54 detailist ning selle saab seitsmeks põhiliseks lahti võtta.

Militaarset teenistuskäiku alustas USP Saksamaa armees 1994. aastal veidi erineva mudelina P8. Mudeli P10 kujul läks USP käiku ka Saksa politseijõududes. 2004. a. 24. augustil võitis Heckler&Koch aga konkursi USA armee püstolitega varustamiseks. Leping sõlmiti mahus 26,2 miljonit dollarit.

Eesti, Saksamaa ja Ameerika Ühendriikide kõrval kasutavad Heckler&Koch USP erinevaid versioone veel Albaania, Austraalia, Taani, Prantsusmaa, Iirimaa, Leedu, Luksmburg, Malaisia, Poola, Portugal, Singapur ja Hispaania. Tegemist on levinud ja tõeliselt moodsa püstoliga.

Heckler&Koch USP tehnilised näitajad:
Kaliiber 9 mm
Padrun 9 x 19 mm Parabellum
Kuuli algkiirus 355 m/s
Efektiivne laskekaugus 50 m
Mass ilma salveta 0, 72 kg
Relva kõrgus 136 mm
Relva üldpikkus 194 mm
Vintraua pikkus 108 mm
Salve mahtuvus 15 padrunit