Sienna võib valida kuue kuni kaheksa kohaga minibussina. Selle salong on viimistletud lexuslikult luksuslikult ning siin on palju elemente, mida tavaline mahtuniversaal enam peale vanu USA puidust, nahast ja televiisoritest pungil bussikesi enam ammu näha olnud pole.

Keskmises reas kaptenitoolides istujad saavad nautida Maybachidelt tuntud jalatugesid ning 16,4-toolise laiekraani vahendatavat meelelahutust. Viimane koosneb tegelikult kahest kuvarist, ning seda saab ka kahe tagaistuja jaoks erinevat pilti näitama lülitada.

Saadaval on ka sportlikuma välimusega SE mudel, mille eesmärk on mikrobussikliente suure pere sõidutamisest rohkem rõõmu tundma panna. Sel on ka jäigem vedrustus ja 19-tollised veljed. Mootoreid on kaks: neljasilindriline 187 hj 2,7 ja 266 hj 3,5 V6. Käigukast on kuuekäiguline automaat ning saadaval on ka nelikvedu.