Kuigi esimesed Estonia nime kandnud vormelid sündisid kümnete inimeste ühistööna, kuulub Eesti vormeliehituse loomise au eelkõige andekale konstruktorile, autoehitajale ning võidusõitjale Ants Seilerile (31.03.1930–02.06.1968).
Olles võidusõitja mootorrattal, kuid leidmata sellest rahuldust, tekkis Seileril mõte ehitada omale võidusõiduauto. Mees nägi Kiievis ja Minskis Nõukogude auto de võidusõite ja ajakirjades välismaa analoogsete autode pilte ning innustus mõttest niivõrd, et konstrueeris enda elutoa põrandal millimeetripaberil täissuuruses vormel3klassi võidusõiduauto.
Algab seeriatootmine
Seiler töötas sel ajal Autotranspordi ja Maanteede Ministeeriumi tehnikaosakonna insenerina. Mõtte realiseerimiseks tegi ta Tallinna Autoremonditehase juhtkonnale ettepaneku ehitada tema joonise järgi võidusõiduauto. Saanud nõusoleku ja leidnud ka tehase töötajate toetuse, läks ehitus lahti. Vormeli valmistamiseks vajalikud materjalid leiti tehasest. Osa materjale, ka defitsiitseid, ostis Ants oma raha eest. Kui palju vaeva võis olla vaja ainuüksi Estonia1 värvimiseks kasutatud kirsipunase värvi leidmiseks!