Rastafari usk lähtub kristlusest, kuid selle keskmes on mustanahaline rass. Neid peetakse Jumala väljavalituteks, kannatavaks rahvaks, kes pöördub Aafri­kasse tagasi siis, kui saabub piiblis kirjeldatud tuhande­aastane riik, vahendab ajakiri Imeline Ajalugu.

Rastafarid peavad Etioopia keisrit Haile Selassiet (1892–1975) taassündinud Jeesuseks. Liikumine on omaks võtnud ka paljud ­Etioopia kultuuri vaimsed pärandid ja traditsioonid.

Nagu teistel uskudel, on ka rastafaridel rida reegleid, näiteks lubatud toiduainete, riietumise ja juuste kohta.