Ligikaudu 20 sentimeetri pikkune olend tuli Brasiilia kirdeosast päevavalgele juba enam kui paarikümne aasta eest, kuid sattus erakollektsioonist teadlaste kätte alles 2012. aastal.

Erinevalt eelnevalt leitud arvatavatest protomadudest on nime Tetrapodophis amplectus kandval roomajal kahe kulgemiselundi asemel neli jalga. Lisaks tillukestele funktsionaalsetele jäsemetele iseloomustab olendit inimese sõrmeküüne suurune pea ning 160 selgroo- ja 112 sabalüli.